Part One
第一大块 · 分组
兵种 × 技术双维度 · 梯队 · 操作手 · 培训
1.1 / 矩阵
兵种 × 技术 双维度
纵向是技术组，横向是兵种项目组。每一台机器人都需要 5 个技术方向同时在线。
| 步兵 | 工程 | 哨兵 | 英雄 | |
|---|---|---|---|---|
| 机械组 | ● | ○ | ○ | ○ |
| 电控组 | ● | ○ | ○ | ○ |
| 硬件组 | ● | ○ | ○ | ○ |
| 算法组 | ● | ○ | ○ | ○ |
| 运营组 | ——— 全战队共享 · 横跨所有兵种 ——— | |||
纵向 · 技术方向
每组 1 名 技术负责人（组内最强）。
横向 · 兵种项目组
每兵种 1 名 项目负责人（老队员，懂全栈）。
测试不单独分组
由各技术方向轮值。测试人员对开发任务有最终验收权。
1.2 / 梯队
梯队划分
按能力划分，不按年级。
行业完整版（参考）
- ①社团成员 — 入门兴趣
- ②实验室成员 — 跟岗培养
- ③战队 · 梯队队员 — 协助核心
- ④战队 · 核心队员 — 主力上场
天芯简化版（当前实施）
- ①预备役 · 招新培养期，跟岗学习 · 当前 4 名
- ②核心成员 · 正式队员，模块负责 · 当前 5 名
等积累到一定程度，会建立完整的 4 层梯队。
1.3 / 操作手
操作手选拔
操作手只能由本届正式队员担任，每局比赛结束可以替换。
A · 研发兼任
- ✓ 更懂机器人
- ✓ 突发状况会处理
- ✗ 不一定操作能力强
B · 校内公开选拔
- ✓ 游戏意识更强
- ✓ 操作上限更高
- ✗ 与队员融入存在困难
1.4 / 培训
培训体系
5 大方向各有培训重点。培训绝不是放养。
机械组
- •加工习惯培养
- •SolidWorks
- •加工设备（钻床、铣床、雕刻机、车床）
- •机械手册与标准件库
- •目标：能自主设计部分机构
电控组
- •STM32 单片机基本开发
- •电路与通信
- •PID 闭环控制 + 调参
- •系统板实操：底盘 / 云台 / 拨弹电机
硬件组
- •PCB 设计（嘉立创 EDA）
- •焊接调试
- •电源 / 通讯 / 传感器系统
- •从原理图到实物板的完整链路
算法组
- •OpenCV 基础 + git 协作
- •小任务：识别队徽、单目测距
- •装甲板检测、自瞄、决策算法
- •研究开源代码与社区方案
运营组
- •PS / AI / AE / PR 任选 2 种
- •公众号 / 视频号 / 抖音 / B 站运营
- •线下活动组织
- •锻炼独立思考、协调沟通和执行力
「培训绝不是放养。」
—— RoboMaster
① 阶段验收
每学一项技能、每完成一个阶段都设立测试或提交成果，及时调整培训流程。
② 阶段考核
每完成一个学习阶段，由组内安排相应考核（机械结构练习 / 嵌入式小项目 / 视觉小任务等），形式灵活、按实际制定。
③ 综合考察
除技术外，还看：是否积极参与备赛、沟通能力、按时完成任务意识。
Part Two
第二大块 · 管理
团队架构 · 生命周期 · 任务拆解 · 评审 · 成本预算
—— RoboMaster 圈内文化
2.1 / 框架
天芯团队管理框架
顶层 · 中层 · 执行层 的三层架构。
L1 · 顶层
指导老师组（4 人）
领队 · 伍希志 老师
L2
顾问
（位置预留）
L2 · 核心
队长
L2
项管
项目管理
L3 · 上场
操作手组
技术组内选拔（A 方案）。比赛日由该组人员上场操作机器人。
L3 · 研发
技术组
机械组
组长 · 组员
梯队队员
电控组
组长 · 组员
梯队队员
硬件组
组长 · 组员
梯队队员
算法组
组长 · 组员
梯队队员
L3 · 支持
运营组
组长 + 组员
财务
宣传
注：项管负责跨兵种整体进度协调； 各兵种另设项目负责人（由该兵种老队员担任，与项管协同），未在此图展开。
2.2 / 生命周期
一台机器人的 6 个阶段
从立项到上场。每阶段都有明确的输出物与责任组。
01
提出方案
兵种定位 + 技术指标
1 周
02
方案设计
机械模型 + 电控架构 + 视觉方案
3-4 周
03
审核
评审记录 + 风险登记
1 周
04
制作
BOM + 加工 / 外协 / 采购
4-6 周
05
调试
模块测试 → 联调 → 操作手训练
6-8 周
06
迭代
实战反馈 → 重构 / 升级
持续
26 赛季 · 案例 1
第一代麦轮步兵
从图纸到通过完全形态考核，1.5 个月。基础功能验证通过，拿到参赛资格。
26 赛季 · 案例 2
第二代全向轮重构
交流赛打醒 → 整套运动学模型重做 → 重庆站八强 · 国家二等奖。
2.3 / 拆解 + 进度
任务拆解与进度管理
规则研读 → 任务拆解 → 估时 → 进度总表 → 周监控 → 拖延处理。
任务拆解的字段（以步兵为例）：
| 需求 / 改进方向 | 资源 & 到位时间 | 人力评估 | 技能要求 | 耗时（半月） | 资金预估 |
|---|---|---|---|---|---|
| 云台 | — | — | — | — | — |
| 底盘 | — | — | — | — | — |
| 发射机构 | — | — | — | — | — |
| 自动射击 | — | — | — | — | — |
① 留冗余
截止时间提前 1 周。即使进度推迟也在可接受范围。
② 倒排工期
从比赛日往前倒推关键节点，明确最晚完成时间。
③ 全队同步
含宣传与招商。进度可见才可监督。
进度拖延的 6 类原因 + 对症下药
任务量过大
→ 拆解 + 增援
个人能力不足
→ 老带新 + 资料补齐
设计复杂导致加工周期长
→ 简化方案 / 提前外协
没有合理预估时间
→ 下次估时加 30% 缓冲
没做好必要准备
→ 前置准备 list 化
配合时被他人影响
→ 接口提前对齐 + 双向沟通
「让任务变成双向沟通，而不是单向命令。」
—— RoboMaster
2.4 / 评审
评审体系
减少试错成本，把风险暴露在评审会而不是赛场上。
何时评审
- · 方案确定时
- · 整机出图后
- · 第一版完成时
- · 重大变更前
权重区别
主要执行者对该方案的话语权 大于非执行者 —— 避免外行指挥内行。
文档存档
评审记录输出到战队知识共享平台，复盘可追溯。
2.5 / 预算
成本预算与资金管控
资金链断裂 = 备赛终结。每一笔支出都应该有记录。
STEP 01
公布可用资金
团队负责人明确本赛季可投入的总额。
STEP 02
核心层商讨
指导老师 + 队长 + 项管 + 各组组长 + 核心成员开会讨论资金划分。
STEP 03
全员公布 + 调整
在全员大会上公布，根据反馈再调整。
预算表样例（节选 · 单价数量仅供参考）：
| 一级 | 二级 | 内容 | 数量 | 单价 ¥ | 总额 ¥ | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 底盘 | 官方元件 | 麦克纳姆轮 | 4 个 | 499 | 1,996 | 一代 |
| 云台 | 标准件 | 摩擦轮 | 4 个 | 60 | 240 | 二代 |
| 云台 | 机加工 | 加工费 | 1 次 | 1000 | 1,000 | 方案验证 |
| 差旅 | 住宿 | 分区赛住宿 | 140 人次天 | 100 | 14,000 | |
| 差旅 | 交通 | 高铁 | 20 人次 | 400 | 8,000 | |
| 通用 | 工具 | 小推车 | 3 台 | 100 | 300 |
财务岗
专人负责梳理全队开销。
周 / 月监控
项管每周浏览购买物资 + 每月分析资金流向。
每版 BOM 复盘
机器人成型后分析：哪些必要 / 哪些不必要 / 哪些判断失误。沉淀为下赛季参考。
「资金链的断裂 = 备赛终结。」
—— RoboMaster