01 / 兵种
七大兵种
在超级对抗赛（RMUC）中，一支战队需要同时打造 7 类机器人，分工明确、协同作战。每个兵种的机械、电控、视觉方案都不一样。
步兵
Standard / Infantry战场主力。每方上场 2 台步兵，机动灵活、自动瞄准辅助射击，承担抢点、占控、装甲对抗的核心输出。
英雄
Hero战场重火力。只发射 42mm 大弹丸，单发即可造成高额伤害。射程远、滞空稳，优先攻击对方基地与前哨。
工程
Engineer后勤核心。本赛季任务是装配能量单元，为己方获取经济。多自由度机械臂 + 视觉对位，不直接输出，但决定中后期的经济曲线。
空中
Aerial / Drone制空权与高位火力。空中无人机搭载 17mm 弹丸，从上方覆盖己方视野盲区与对方阵地，并辅助补给。
哨兵
Sentry完全无人操控的全自动机器人。靠激光雷达 + 视觉算法自主巡逻、识别敌方装甲板、自动开火。是基地防守的「门神」，载弹量远超步兵。
飞镖
Dart战场远程精确打击。固定发射机构把飞镖射向对方场地，重点攻击前哨站和基地装甲。需要弹道、风阻、瞄准算法的硬功夫。
雷达
Radar战场之眼。站在场地高处，用视觉算法识别全场敌方位置，通过裁判系统标记到队友的小地图。不开火，但决定信息差。
02 / 底盘
四种主流底盘
底盘是机器人的「腿」。不同底盘的速度、灵活性、复杂度差异极大，是战队技术路线最先要做的选择之一。
麦克纳姆轮底盘
Mecanum四轮带斜辊，可前后 / 侧移 / 自转任意组合。结构简单、控制成熟，是 RM 最主流的底盘形态。
运动特性：前后左右平移速度快，旋转速度慢。
⚠ 辊子磨损快、效率偏低、对粗糙地形适应一般。
全向轮底盘
Omni一般为四轮全向轮（轮缘小辊只能沿圆周方向滚动），通过四轮组合实现全向移动。旋转性能突出，至今仍是不少步兵的常见选择。
运动特性：平移慢，旋转速度快。
⚠ 单方向力差、不耐重载、容易打滑。
舵轮底盘
Steering / Swerve每个轮独立电机驱动 + 独立舵机转向。效率与上限明显高于麦轮，是高水平队伍英雄、步兵的进阶选择。
运动特性：平移和旋转都很快。
⚠ 机械与控制都复杂得多，成本和调试周期都翻倍。
平衡底盘
Two-wheel Balance两轮自平衡（类似平衡车）。重心低、速度极快、转向灵活，一旦跑起来对面很难追。平衡步兵是近几年的高分流派。
运动特性：直线极速、转向灵敏，制动距离短。
⚠ 控制门槛极高，跌倒难恢复，对队员能力是真考验。
03 / 视频
先看一眼真实赛场
文字说再多，不如自己看一段官方视频。三段都来自 RoboMaster 官方 B 站频道，点击直接跳转 B 站播放。
04 / 角色
一支战队需要哪些角色
不是只招会写代码或会做机械的人 —— 一支真正能参赛的战队，需要 5 个方向同时在线。
机械组
机器人整车结构设计、加工制造、装配调试，使用 SolidWorks 等工具
电控组
运动控制算法、底盘 / 云台 / 拨弹电机调参、嵌入式实时系统
算法组
视觉识别、自瞄、装甲板检测、决策与导航算法
硬件组
PCB 设计、焊接调试、电源 / 通讯 / 传感器系统
运营组
活动组织、对外联络、赞助物资 · 比赛拍摄、视频剪辑、推文撰写、海报与视觉设计
05 / 价值
为什么值得参加
它占用时间，但回报也很硬核 —— 不是简历上多一行字这种程度。
真实工程项目
从需求到落地的完整工程链路，比写代码或做实验作业更接近真实产品研发。
跨学科协作
机械、电子、软件、运营，每一个赛季都在跨方向沟通中推进。
可量化的成长
从零基础到能独立设计模块、调一辆能上场的车，是看得见摸得着的进步。
荣誉与履历
全国比赛成绩、技术报告、机器人作品 —— 这些都是面试与读研时的硬通货。